Som navnet tilsier er leddyrenes kropp delt inn i ledd. Det mest typiske trekket hos dem er allikevel at de har et utvendig skjelett, i motsetning til virveldyrene som er bygd som et fast panser. Dette virker både som beskyttelse mot utvendig påvirkning og som feste for musklene.
KREPSDYR er først og fremst vanndyr. De ånder med gjeller. Kroppen er inndelt i tre: hode, bryst og bakkropp. Hodet har tre par kjevebein og to par følehorn. I denne sammenheng er det kun én enkelt krepsdyrgruppe som har interesse: Skrukketroll.
SKORPIONER har en forkropp med fire par ben og en bakkropp uten lemmer. De bakerste delene av kroppen er smale og danner en slags hale. Denne ender i en giftbrodd. Skorpionene har to par munndeler, hvor ett av dem er utviklet til klosakser.
MOSSKORPIONER har stort sett samme bygning som vanlige skorpioner, men mangler både hale og brodd.
TUSENBEIN OG SKOLOPENDRE har tydelig hode, mens bryst og bakkropp går i ett. Kroppen består av mange ledd. På hvert ledd er det ett par ben, men hos de ekte tusenbein er det to.
EDDERKOPPENES kropp består av to nesten like store deler. Den fremste er dannet av hode og bryst. Her sitter øyne, munn og fire par med lemmer. På bakkroppen er lemmene omdannet til spinnevorter.
MIDD har i likhet med edderkopper fire par med ben. Hode, bryst og bakkropp er et tilsynelatende udelt stykke.
LANGBEIN har fire par ben som er uhyre lange i forhold til kroppen. Kroppen er udelt og mye større enn hos midden.
INSEKTENE er den dominerende gruppen blant leddyrene. Kroppen er tredelt og består av hode, bryst og bakkropp. På hodet sitter munn, øyne og følehorn. Brystet er dannet av tre ledd. Disse består av ett par ben, og på hvert av de to første har mange insekter ett par vinger. Bakkroppen er dannet av 12 ledd og inneholder først og fremst fordøyelses- og forplantningsorganer.